python怎么进行矩阵运算？

>>>a1=mat([1,2]);     

>>>a2=mat([[1],[2]]);

>>>a3=a1*a2 #1*2的矩阵乘以2*1的矩阵，得到1*1的矩阵

>>> a3

matrix([[5]])

>>>a1=mat([1,1]);

>>>a2=mat([2,2]);

>>>a3=multiply(a1,a2)

>>> a3

matrix([[2, 2]])

>>>a1=mat([2,2]);

>>>a2=a1*2

>>>a2

matrix([[4, 4]])

>>>a1=mat(eye(2,2)*0.5)

>>> a1

matrix([[ 0.5,  0. ],

        [ 0. ,  0.5]])

>>>a2=a1.I  #求矩阵matrix([[0.5,0],[0,0.5]])的逆矩阵

>>> a2

matrix([[ 2.,  0.],

        [ 0.,  2.]])

>>> a1=mat([[1,1],[0,0]])

>>> a1

matrix([[1, 1],

        [0, 0]])

>>> a2=a1.T

>>> a2

matrix([[1, 0],

        [1, 0]])

>>>a2=a1.sum(axis=0) #列和，这里得到的是1*2的矩阵

>>> a2

matrix([[7, 6]])

>>>a3=a1.sum(axis=1) #行和，这里得到的是3*1的矩阵

>>> a3

matrix([[2],

        [5],

        [6]])

>>>a4=sum(a1[1,:])  #计算第一行所有列的和，这里得到的是一个数值

>>> a4

5                    #第0行：1+1；第2行：2+3；第3行：4+2